Como funciona um seguidor de linhas?

Lembre-se que para fazer um seguidor de linhas, o robô anda “rebolando” com uma Condicional. Sempre se movendo em zigue-zague. Quando vê a cor a ser seguida, ele deve ir para um lado, e quando perdê-la, para o outro. Também é importante lembrar que a velocidade com que as rodas se movem podem afetar o desempenho do seguidor por conta do sensor de cores.

Faça 4 seguidores de linha: Três para seguir as cores: Preto, Azul, Vermelho. E um para a seguir a cor verde e parar na cor vermelha.

Construa a base do robô:

Adicone o sensor de cores

Sugestão de Programação


É aconselhável utilizar blocos personalizados neste caso para deixar a programação mais compacta. Veja o exemplo:

Como fazer um menu seletor?

Cada um dos botões de esquerda, direita, para cima e para baixo devem ser uma opção para ser selecionada. E com isso em mente, é importante fazer uma visualização disso. Veja o exemplo:

No EV3 Classroom: