Como funciona um seguidor de linhas?
Lembre-se que para fazer um seguidor de linhas, o robô anda “rebolando” com uma Condicional. Sempre se movendo em zigue-zague. Quando vê a cor a ser seguida, ele deve ir para um lado, e quando perdê-la, para o outro. Também é importante lembrar que a velocidade com que as rodas se movem podem afetar o desempenho do seguidor por conta do sensor de cores.
Faça 4 seguidores de linha: Três para seguir as cores: Preto, Azul, Vermelho. E um para a seguir a cor verde e parar na cor vermelha.
Construa a base do robô:
Adicone o sensor de cores
Sugestão de Programação
É aconselhável utilizar blocos personalizados neste caso para deixar a programação mais compacta. Veja o exemplo:
Como fazer um menu seletor?
Cada um dos botões de esquerda, direita, para cima e para baixo devem ser uma opção para ser selecionada. E com isso em mente, é importante fazer uma visualização disso. Veja o exemplo:
No EV3 Classroom: