A roda é, sem dúvida, uma das invenções mais importantes para o mundo. Com ela muita tecnologia pode ser desenvolvida e as máquinas ficaram muito mais rápidas e eficientes, mas será que é somente com rodas que podemos mover um robô?

Nesta atividade você vai descobrir outras formas de movimento, como a alavanca, ou o movimento circular não centralizado. Um nome complicado para dizer que o movimento vai ficar meio esquisito, mas vai funcionar. E é um jeito diferente 😀

Aproveite para usar essa nova forma de movimentar para inventar soluções diferentes. No exemplo abaixo tem o movimento da roda de Genebra, que transforma a rotação constante do motor em um movimento intermitente (outro termo complicado para dizer: espaçado, ou não contínuo). Você vai encontrar engrenagens como essa dentro de relógios, impressoras, máquinas industriais, robôs que andam em passos…

Movimento da roda de Genebra

Construa seu robô andador

Sugestão de Programação

Com a programação abaixo, moveremos nosso robozinho e confirmaremos que nem sempre são necessárias rodas para fazer andar.