Você provavelmente já deve ter passado por uma cancela, no shopping, no condomínio ou até nas auto estradas, quando está em viagem.
As cancelas não servem apenas para abrir e fechar a passagem de veículos, as cancelas são fundamentais para controlar e medir o fluxo de automóveis do local, garantindo segurança aos usuários e da edificação.
No mercado e possível encontrar Cancela do tipo Automática ou Cancela Eletrônica, que sua função é de bloquear a entrada de pessoas desconhecidas, sendo também uma proteção tendo a necessidade de uma identificação caso queira ultrapassar a cancela.
Nesta aula vamos utilizar as peças do Kit Lego WeDo 1.0, para construir e simular a Cancela, e também vamos aproveitar para conhecer um pouco da utilização do motor de força e o sensor de movimento para detectar a aproximação do veículo.
Agora que você já tem uma noção de como funciona uma cancela, que tal construir a sua? Mas lembre-se! Tome cuidado quando for fazer a programação, porque a cancela funciona de acordo a aproximação do veículo, sendo detectado pelo sensor de movimento, fazendo a ação de abrir a barra de isolamento no ângulo de 90º, esperar em média 3 segundos, após a espera, retornar a barra de isolamento, para posição inicial.
Observe no documento abaixo o manual de instruções desta aula:
Programação:
Existem várias formas de realizar a programação da cancela, abaixo é um exemplo de como pode ser feito o programa.
Agora que você conseguiu construir a cancela e fazer a programação, faça com que a cancela fique aberta e toda vez que qualquer objeto se aproximar do sensor de movimento, a cancela deverá ser fechada.
