Os insetos são os seres vivos mais numerosos do mundo. Ao longo da historia, várias culturas idolatravam alguns insetos. Por exemplo, os egípcios cultuavam os besouros escaravelhos e os gregos usavam insetos para decorar peças ornamentais. No entanto, a ida do campo para as cidades fez com que as pessoas tivessem menos contato com insetos. Assim, eles acabaram sendo vistos, principalmente, como pragas a serem eliminadas. O gafanhoto é um exemplo de um inseto prejudicial para as plantações, já que se alimentam de vegetais. Eles são capazes de destruir plantações inteiras quando atacam em nuvens. Esse poder dos gafanhotos já foi descrito na bíblia como uma fumaça com poder de ser o “escorpião da terra”. Com o manual abaixo, vamos dar vida ao nosso gafanhoto.
Manual
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Programação
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O gafanhoto precisa que sejam colocados os dedos na frente de seus olhos para que comece a andar. Então, ele vai se movimentar para frente e dar meia volta quando encontrar um obstáculo.
Começamos com o bloco Esperar com o sensor ultrassônico no modo distância. Esse bloco funciona como um botão de Iniciar, ou seja, o resto da programação só vai começar quando a distância detectada pelo sensor for menor do que 50 centímetros. Então, para iniciar a execução dos outros blocos, você pode colocar os dedos na frente desse sensor. Nesse caso, a função “menor que” é indicada pelo número 4.
Em seguida, o bloco Ciclo no modo infinito permite que os blocos dentro dele sejam executados eternamente.
O bloco Comutação com o sensor de toque no modo pressionado reconhece se o sensor foi pressionado. Então, se o sensor for pressionado, o gafanhoto vai dar uma meia-volta. Enquanto o sensor não for pressionado, o gafanhoto andará para frente.
O bloco mover direção desliga e trava os motores conectados nas entradas A e D. Essa trava é indicada pela flecha com barrinha vermelha.
Esse bloco liga os mesmos motores no sentido anti horário (indicado pelo sinal de menos) com 50 % da potência total por 5 segundos. Em seguida, os motores são desligados e travados. Na prática, o gafanhoto vai dar ré por 5 segundos.
Esse bloco permite que o gafanhoto dê meia volta ligando os motores no sentido horário por 10 segundos com 50% da potência total. Em seguida, os motores são desligados e travados.
Esse bloco mover direção será executado enquanto o sensor de toque não for pressionado. Ele faz com que o gafanhoto ande para frente ligando os motores conectados nas entradas A e D com 50% da potência total.
