Limpador de para-brisa é um dos acessórios do carro. É muito importante quando está chovendo e você já deve ter se deparado com essa situação.
O limpador têm algumas ”velocidades” que o motorista pode escolher para a ferramenta funcionar.
- Poucas gotas de chuva: leve bloqueio da visão do motorista, opção lenta com um intervalo de tempo, fazendo assim a ação de limpar parar, esperar por alguns segundos e depois voltar a limpar.
- Chuva média: tempo de espera bem menor, as palhetas fazem um movimento contínuo de ida e volta, sem pausas, mas não tão rápido.
- Na opção rápida, não tem o tempo de espera, geralmente e acionada essa ação quando a chuva está muito forte e bloqueando a visão do condutor.
Nesta aula vamos utilizar as peças do Kit Lego WeDo 1.0, para construir o Limpador de para-brisa, e também vamos aproveitar para aprender sobre engrenagens.
Mãos na massa:
Clique na imagem abaixo para acessar o manual de montagem.
Após feita a construção, o movimento das palhetas, poderá ser feito em três tempos diferentes, o primeiro com velocidade lenta, no qual ocorre uma parada a cada início de ciclo de movimento, o segundo com velocidade média e o terceiro mais veloz.
Programação:
Existem várias formas de realizar a programação do Limpador de para-brisa, abaixo é um exemplo de como pode ser feito o programa, fazendo com que a ação possa ser acionada usando a letra “A, B e C), para os três tempos de movimento.
Agora que você conseguiu construir o limpador de para-brisa e programar para que o motor tenha um movimento contínuo, que tal fazer o seguinte desafio.
- Adicione o sensor de movimento na sua construção, para toda vez que houver uma aproximação de qualquer objeto, possa assim acionar o motor do limpador de para-brisa
